Kot pomembna transportna oprema za gosto skladiščenje je inteligentni paletni štirismerni vagon inteligentna transportna oprema za samodejno obračanje in spreminjanje tirnice.Pod nadzorom električnega nadzornega sistema natančno locira vsako vhodno in izhodno postajo prek digitalnih tehnologij, kot so kodirniki, RFID, fotoelektrični senzorji, in je opremljen s sistemom inteligentnega razporejanja.Po prejemu materiala se samodejno premika naprej in nazaj za transport.Štirismerni vagon za palete ne zahteva človeškega delovanja. Hitra hitrost in visoka raven inteligence, primerna za različne logistične skladiščne sisteme, lahko spodbujajo hitro izvedbo ravnega samodejnega transporta materialov enote.S pomočjo inteligentnih sistemov za načrtovanje se izvajajo večslojne in sodelovalne vzporedne operacije z več vozili, da se dosežejo natančni in učinkoviti načini delovanja, kar zagotavlja nove logistične rešitve za logistične skladiščne sisteme podjetij.
Glavne težave in ključne točke pri implementaciji inteligentnega sistema za shranjevanje štirismernih izmeničnih vozil so v zanesljivosti strojne opreme, tehnologiji komunikacije in pozicioniranja, sistemu razporejanja itd. Natančneje, v smislu zanesljivosti strojne opreme Hebei Woke HEGERLS v glavnem dosega zanesljivost izdelka s treh vidikov.Prvič, na karoseriji vozila je konfiguriranih 16 senzorjev, ki zagotavljajo spremljanje delovanja vozila v realnem času;Nato izberite standardni PLC iz serije Siemens s7-200 SMATER, da izboljšate stabilnost krmiljenja.Poleg tega ima štirismerni transport palet HEGERLS kot celota modularno zasnovo, zaradi česar je bolj priročno in učinkovito zamenjati komponente, ko le-te odpovejo.Hkrati je priročno tudi za druge majhne avtomobile, ki zagotavljajo podporo.Vse strukturne komponente je neodvisno razvil in proizvedel Hebei Woke, ki strogo nadzoruje kakovost in natančnost.
Kar zadeva komunikacijsko in pozicionirno tehnologijo, blago in police z visoko gostoto na splošno motijo prenos komunikacijskih signalov, s čimer vplivajo na učinkovitost izmenjave podatkov štirismernega menjalnika palet in njegovega sistema, kar vodi do netočnega pozicioniranja in izgube položaja.Glede na različne dejanske situacije je Hebei Woke izbral pozicioniranje kodirnika, lasersko pozicioniranje, pozicioniranje črtne kode/dvodimenzionalne kode, pozicioniranje RFID in druge metode pozicioniranja za uresničitev brezhibnega gostovanja štirismernih vozil v skladišču, izboljšanje zaščite pred motnjami zmožnosti vozila, mu omogočiti samodejno uravnoteženje obremenitve in tako odpraviti eno samo točko okvare.
Kar zadeva sisteme za razporejanje, lahko samo z implementacijo sistema za razporejanje več vozil močno izboljšamo uporabnost štirismernih izmeničnih vozil.Sistem za razporejanje štirismernega prevoza več vozil HEGERLS vključuje štiri vidike: nadzor vesoljskega prometa, dodeljevanje nalog, analizo napak pri delovanju opreme in načrtovanje poti.
Celotna zasnova mehanizma štirismernega vagona za prevoz palet HEGERLS, ki ga je neodvisno razvil in proizvedel Hebei Woke, se prav tako razlikuje od drugih proizvajalcev.Zasnova ključnega mehanizma štirismernega vagona HEGERLS za palete je naslednja:
V skladu z zahtevami nalog štirismerno vozilo sodeluje z izmeničnim dvigalom za dokončanje operacijskih nalog v različnih plasteh in tovornih pasovih polic skozi vozno stezo.Pod nadzorom in razporejanjem sistema za spremljanje skladišča lahko celotno gosto skladišče doseže večplastno in več vozil istočasno delovanje.Vsako štirismerno vozilo lahko med delovanjem v sistem za upravljanje informacij naloži informacije, kot so lokacija, hitrost, elektrika, razpoložljivost, napake in delovni pogoji;Štirismerno vozilo ima funkcije, kot so skladiščenje in prevzem razsutega tovora, premikanje tovora in štetje palet, kar omogoča hitro dostavo materiala in upravljanje zalog;Notranje je opremljen s funkcijo izogibanja oviram in funkcijo alarma za napako, ki lahko zagotovi varnostno zaščito in pravočasne povratne informacije o napakah.Z vidika strojne opreme je štirismerno vozilo v glavnem sestavljeno iz komponent, kot so okvir, dvižni mehanizem, pogonski mehanizem, kolesna skupina, napajanje, električni nadzor itd.
1) Struktura vozila
Tehnologija modularne zasnove je uporabljena pri strukturi karoserije štirismernega vozila, ki je oblikovana s kombinacijo visokokakovostnega jekla.Projektirana nosilnost vozila je 1500 kg ali več, priporočljiv minimalni varnostni faktor pa je 1,6.Meja tečenja materiala je 2,75 MPa;Štiristranska struktura karoserije vozila je bila optimizirana za zanesljivost celotnega vozila in majhno težo konstrukcije.
2) Dvižni mehanizem
Štirismerno delovanje vozila zahteva več dejanj od zgoraj navzdol in vzvratno, zato je treba oblikovati mehanski mehanizem ali hidravlično napravo od zgoraj navzdol.Glede na varnost, zanesljivost in vzdržljivost mehanske konstrukcije je priporočljivo, da je hod dviganja 40 mm in čas dviganja 3-5 sekund.Štirismerno vozilo zaključi en delovni cikel z dvigovanjem in spuščanjem palete ter obračanjem dviganja blaga.Za izboljšanje učinkovitosti delovanja je treba zagotoviti, da se štirismerno vozilo med postopkom delovanja hitro spusti in zapelje vzvratno, da se skrajša cikel delovanja.
3) Pogonski mehanizem in kolesa
Štirismerni pogonski mehanizem vozila uporablja servo motorni pogon, planetarni pojemek in komutator za spodbujanje hitre komutacije v obe smeri.V normalnih pogojih delovanja je delovna hitrost brez obremenitve 1,4 m/s ~ 1,6 m/s, delovna hitrost pri polni obremenitvi pa 1,0 m/s ~ 1,2 m/s;Pri vodoravni vožnji na nivoju police ima štirismerno vozilo 4-kolesni pogon v smeri X in 8-kolesni pogon v smeri Z.8-kolesni (kombinacija pogonskih in gnanih koles) način menjalnika je izbran tako, da izpolnjuje zahteve zasnove sistema in zagotavlja stabilnost hoje vozila, hkrati pa zmanjša kompleksnost notranjega mehanskega sistema.Ko se štirismerni avtomobil premika, so njegova kolesa izpostavljena dolgotrajnemu trenju in potrebujejo kolesa, odporna proti obrabi.Po testiranju delovanja so poliuretanska kolesa izbrana zaradi vzdržljivosti, zmanjšanja hrupa in zagotavljanja stabilnosti delovanja.
Fleksibilen večslojni način delovanja in način delovanja z več vozili štirismernega prevoznika palet Hagrid HEGERLS močno izboljša učinkovitost vhodnih in izhodnih operacij, s čimer rešuje problem ozkih grl tradicionalnih tridimenzionalnih skladišč, kjer lahko zlagalnik vstopi in izstopi samo po enem pasu. .V zadnjih letih je Hebei Woke na podlagi dejanskih potreb domačih in tujih skladiščnih trgov razvil štirismerne vagone za prevoz palet s tehnološkimi prednostmi, kot so nov videz, popolne funkcije, varnost in zanesljivost.Poleg domačih in tujih sistemov poprodajnih storitev bo Hebei Woke v prihodnosti trdno prijel močan zagon razvoja inteligentnega skladiščenja, se vedno držal usmerjenosti v povpraševanje strank in strankam še naprej prinašal visoko inteligenco in sprejemanje odločitev. Integrirana inteligentna tehnologija celovita rešitev skladiščenja.
Čas objave: 19. maj 2023