Avtomatizirano tridimenzionalno skladišče je pomemben del logistike.Ima številne prednosti, kot so prihranek zemlje, zmanjšanje delovne intenzivnosti, odpravljanje napak, izboljšanje ravni avtomatizacije in upravljanja skladiščenja, izboljšanje kakovosti upravljanja in operaterjev, zmanjšanje izgub pri skladiščenju in transportu, učinkovito zmanjšanje zaostanka obratnega kapitala in izboljšanje logistike. učinkovitost. Hkrati je avtomatsko tridimenzionalno skladišče, povezano z informacijskim sistemom za računalniško upravljanje na ravni tovarne in tesno povezano s proizvodno linijo, bistvena ključna povezava CIMS (računalniško integriran proizvodni sistem) in FMS (fleksibilni proizvodni sistem).To je tudi sistem, ki samodejno shranjuje in odnaša logistiko brez neposrednega ročnega posega.Je visokotehnološki proizvod razvoja sodobne industrijske družbe in za podjetja je pomembno, da izboljšajo produktivnost. Zmanjšanje stroškov ima pomembno vlogo.
V zadnjih letih se z nenehnim izboljševanjem proizvodnje in upravljanja podjetij vse več podjetij zaveda, da sta izboljšanje in racionalnost logističnega sistema zelo pomembna za razvoj podjetij.Zlagalnik je najpomembnejša oprema za dviganje in zlaganje v avtomatiziranem tridimenzionalnem skladišču.Blago lahko prevaža z enega kraja na drugega z ročnim, polavtomatskim ali popolnoma avtomatskim delovanjem.Lahko se premika naprej in nazaj po avtomatiziranem tridimenzionalnem pasu in hrani blago na vhodu v tovorni prostor;Ali nasprotno, vzemite blago v tovornem prostoru in ga prenesite do križišča voznega pasu, to je viličar je tirnični ali brezsledni voziček, opremljen z dvižno opremo.Viličar je opremljen z motorjem, ki poganja viličar za premikanje in dvigovanje palete.Ko zlagalnik najde zahtevani prostor za tovor, lahko samodejno potisne ali potegne dele ali škatle za tovor v ali iz regala.Zlagalnik ima senzor za zaznavanje vodoravnega gibanja ali višine dviga za prepoznavanje položaja in višine tovornega prostora. Včasih lahko preberete tudi imena delov v zabojniku in druge pomembne informacije o delih.
Z razvojem tehnologije računalniškega nadzora in avtomatskega tridimenzionalnega skladišča je uporaba zlagalnika vedno bolj obsežna, tehnična zmogljivost je vedno boljša, višina pa se povečuje.Do sedaj lahko višina viličarja doseže 40 m.Pravzaprav je lahko višina viličarja neomejena, če ni omejena s konstrukcijo skladišča in stroški.Tudi hitrost delovanja viličarja se nenehno izboljšuje.Trenutno je vodoravna delovna hitrost viličarja do 200 m / min (vlagalnik z majhno obremenitvijo je dosegel 300 m / min), hitrost dviganja je do 120 m / min, teleskopska hitrost vilic pa je do 50 m. / min.
Sestava zlagalnika
Zlagalnik je sestavljen iz okvirja (zgornji nosilec, spodnji nosilec in steber), vodoravnega potovalnega mehanizma, dvižnega mehanizma, tovorne ploščadi, vilic in električnega krmilnega sistema.Podrobnosti so naslednje:
okvir
Okvir je pravokoten okvir, sestavljen iz zgornjega nosilca, levega in desnega stebra ter spodnjega nosilca, ki se uporablja predvsem za ležaje.Da bi olajšali namestitev delov in zmanjšali težo viličarja, so zgornji in spodnji nosilci izdelani iz kanaletnega jekla, stebri pa iz kvadratnega jekla.Zgornji prečni nosilec je opremljen z zamaškom nebesne tirnice in blažilnikom, spodnji prečnik pa z zamaškom talne tirnice.
Mehanizem delovanja
Tekalni mehanizem je pogonski mehanizem vodoravnega gibanja viličarja, ki je na splošno sestavljen iz motorja, sklopke, zavore, reduktorja in potovalnega kolesa.Glede na različne položaje tekalnega mehanizma ga lahko razdelimo na tlačno vožnjo, zgornjo vožnjo in vmesno vožnjo.Ko je sprejet tip vožnje po tleh, so potrebna štiri kolesa za vožnjo po enotirnici, postavljeni na tleh.Zgornji del viličarja vodita dva niza vodoravnih koles vzdolž I-nosilca, pritrjenega na zgornji nosilec.Zgornji nosilec je povezan s sorniki in stebri, spodnji nosilec pa je varjen s kanalnim jeklom in jekleno ploščo.Na njem so nameščeni potovalni pogonski mehanizem, glavno-podrejeno motorno kolo, električna omarica itd.Obe strani spodnjega nosilca sta opremljeni tudi z blažilniki, ki preprečujejo, da bi viličar ustvaril veliko trčno silo zaradi nenadzora na obeh koncih tunela.Če mora zlagalnik zaviti, lahko naredite nekaj izboljšav na vodilu.
Dvižni mehanizem
Dvižni mehanizem je mehanizem, ki omogoča navpično premikanje tovorne ploščadi.Na splošno je sestavljen iz motorja, zavore, reduktorja, bobna ali kolesa in gibljivih delov.Pogosto uporabljeni fleksibilni deli vključujejo jekleno žično vrv in dvižno verigo.Poleg splošnega reduktorja se uporabljata polžasti reduktor in planetni reduktor zaradi potrebe po velikem razmerju hitrosti.Večina naprav za prenos dvižne verige je nameščenih na zgornjem delu in pogosto opremljenih s protiutežmi za zmanjšanje dvižne moči.Da bi bil dvižni mehanizem kompakten, se pogosto uporablja motor z zavoro.Veriga je fiksno povezana s paleto preko zobnika na stebru.Komponenta navpične dvižne podpore je steber.Steber je škatlasta struktura s primarno zaščito pred popačenjem, vodilna tirnica pa je nameščena na obeh straneh stebra.Steber je opremljen tudi z zgornjim in spodnjim mejnim stikalom ter drugimi komponentami.
Vilice
V glavnem je sestavljen iz motornega reduktorja, zobnika, naprave za povezovanje verige, plošče vilic, premične vodilne tirnice, fiksne vodilne tirnice, valjčnega ležaja in nekaterih naprav za pozicioniranje.Mehanizem vilic je izvršni mehanizem za dostop zlagalnika do blaga.Nameščen je na paleti viličarja in ga je mogoče vodoravno raztegniti in umakniti, tako da blago pošljete ali odnesete na obe strani tovorne mreže.Na splošno se vilice glede na število vilic delijo na vilice z enojnimi vilicami, vilice z dvojnimi vilicami ali vilice z več vilicami, vilice z več vilicami pa se večinoma uporabljajo za zlaganje posebnega blaga.Vilice so večinoma tristopenjske linearne diferencialne teleskopske vilice, ki so sestavljene iz zgornjih vilic, srednjih vilic, spodnjih vilic in igelnega valjčnega ležaja z vodilno funkcijo, tako da se zmanjša širina vozišča in omogoči zadosten teleskopski hod.Vilice lahko razdelimo na dve vrsti glede na njihovo strukturo: način zobniške letve in način verige zobnikov.Teleskopsko načelo vilic je, da so spodnje vilice nameščene na paleti, srednje vilice poganja zobnik ali zobnik, da se premaknejo levo ali desno od središča spodnjih vilic za približno polovico lastne dolžine, in zgornje vilice segajo levo ali desno od središča srednjih vilic za dolžino, ki je nekoliko daljša od polovice lastne dolžine.Zgornje vilice poganjata dve valjčni verigi ali žični vrvi.En konec verige ali žične vrvi je pritrjen na spodnje vilice ali paleto, drugi konec pa na zgornje vilice.
Dvižni mehanizem in paleta
Dvižni mehanizem v glavnem sestavljajo dvižni motor (vključno z reduktorjem), pogonski zobnik, pogonska veriga, dvojni zobnik, dvižna veriga in prosti zobnik.Dvižna veriga je dvovrstna valjčna veriga z varnostnim faktorjem nad 5. Tvori zaprto strukturo z zobnikom na paleti ter zgornjim in spodnjim nosilcem.Ko dvižni motor poganja kolo z dvojno verigo, da se vrti skozi pogonsko verigo, se bo dvižna veriga premaknila in s tem poganjala dvižno ploščad (vključno z vilicami in blagom), da se dvigne in spusti.Dvižni motor je krmiljen s pretvorbo frekvence PLC, da se prepreči pretirana napetost dvižne verige na začetku dviganja in ustavljanja.Tovorna ploščad je v glavnem izdelana iz ravne in varjene jeklene plošče, ki se uporablja predvsem za namestitev vilic in nekaterih varnostnih zaščitnih naprav.Da bi zagotovili stabilno premikanje palete navzgor in navzdol, so na vsaki strani palete nameščena 4 vodilna kolesa in 2 zgornji kolesi vzdolž stebra.
Električna oprema in krmiljenje
Vključuje predvsem električni pogon, prenos signala in nadzor zlagalnika.Zlagalnik sprejme drsni kontaktni vod za napajanje;Ker je komunikacija nosilca drsnega kontaktnega voda napajalnika zlahka motena zaradi napajalne motnje, je za izmenjavo informacij z računalnikom in drugo skladiščno opremo sprejet infrardeči komunikacijski način z dobro zaščito pred motnjami.Značilnosti delovanja zlagalnika so, da ga je treba natančno postaviti in nasloviti, sicer bo vzel napačno blago, poškodoval blago in police ter v hujših primerih poškodoval sam zlagalnik.Nadzor položaja zlagalnika sprejme metodo prepoznavanja absolutnega naslova, laserski merilnik razdalje pa se uporablja za določitev trenutnega položaja zlagalnika z merjenjem razdalje od zlagalnika do osnovne točke in vnaprejšnjo primerjavo podatkov, shranjenih v PLC-ju.Stroški so visoki, vendar je zanesljivost visoka.
Varnostna zaščitna naprava
Zlagalnik je neke vrste dvižni stroj, ki mora delovati z veliko hitrostjo v visokih in ozkih tunelih.Da bi zagotovili varnost osebja in opreme, mora biti viličar opremljen s popolno strojno in programsko varnostno zaščitno opremo, pri električnem nadzoru pa je treba izvesti vrsto zapornih in zaščitnih ukrepov.Glavne varnostne zaščitne naprave vključujejo zaščito mejnih terminalov, zaščito pred zaporo, nadzor zaznavanja pozitivnega položaja, zaščito pred zlomom vrvi tovorne ploščadi, zaščito pred izklopom itd.
Določitev oblike zlagalnika: obstajajo različne oblike zlagalnika, vključno z enotirnim zlagalnikom v predorih, zlagalnikom z dvojnimi tirnicami v predorih, zlagalnikom z rotacijskim tunelom, zlagalnikom z enim stebrom, zlagalnikom z dvojnim stebrom itd.
Določitev hitrosti viličarja: glede na zahteve glede pretoka v skladišču izračunajte vodoravno hitrost, hitrost dviganja in hitrost vilic viličarja.
Drugi parametri in konfiguracija: način pozicioniranja in komunikacijski način viličarja sta izbrana glede na pogoje na lokaciji skladišča in zahteve uporabnika.Konfiguracija zlagalnika je lahko visoka ali nizka, odvisno od specifične situacije.
Uporaba avtomatskega tridimenzionalnega skladiščnega zlagalnika
*Bodite pozorni na to, da je nadzorna plošča čista in vsak dan očistite prah, olje in druge predmete.
* Ker se zaslon na dotik in druge električne komponente v upravljalni plošči zlahka poškodujejo zaradi vlage, jih vzdržujte čiste.
*Pri čiščenju nadzorne plošče je priporočljivo, da za brisanje uporabite mokro krpo in pazite, da ne uporabljate jedkih čistilnih sredstev, kot so oljni madeži.
*Pri premikanju AGV je treba pogon najprej dvigniti.Če pogona zaradi določenih razlogov ni mogoče dvigniti, je treba napajanje AGV izklopiti.Strogo je prepovedano premikati AGV, ko je pogon vklopljen in pogon ni dvignjen.
*Ko je treba AGV v sili ustaviti, je treba uporabiti gumb za nujne primere.Prepovedano je uporabljati vlečenje ali druge motnje za prisilno zaustavitev vozička AGV.
*Na upravljalno ploščo je prepovedano odlagati karkoli.
Dnevno vzdrževanje avtomatskega tridimenzionalnega skladiščnega viličarja
*Očistite drobnarije ali tujke v zlagalniku in cestišču.
*Preverite, ali na mestih pogona, dvigala in vilic pušča olje.
*Preverite navpični položaj kabla.
* Zaznajte obrabo vodilne tirnice in vodilnega kolesa na stebru.
*Očistite elektronske svetlobne oči/senzorje, nameščene na zlagalniku.
*Preizkus delovanja elektronskega optičnega očesa/senzorja, nameščenega na zlagalniku.
*Preverite vožnjo in delovanje koles (obrabo).
*Preverite dodatke in preverite, ali je podporno kolo poškodovano.
*Preverite, da ni nobenih razpok na mestu varjenja priključka stebra in vijačnega priključka.
*Preverite vodoravni položaj zobatega jermena.
*Preverite mobilnost zlagalnika.
*Vizualno preglejte lakiranje zlagalnika.
Z razvojem sodobne industrijske proizvodnje v tridimenzionalnem skladišču bo uporaba zlagalnika obsežnejša, predvsem v proizvodnji strojev, avtomobilski proizvodnji, tekstilni industriji, železnici, tobačni, medicinski in drugih industrijah, ker bodo te industrije bolj primeren za uporabo avtomatskega skladišča za skladiščenje.Hagerls je celovito podjetje, ki se osredotoča na storitve rešitve, načrtovanja, proizvodnje in namestitve inteligentnega skladiščenja in inteligentne logistike, ki podpira opremo za avtomatizacijo.Strankam lahko ponudi zlagalnik z enim stebrom, zlagalnik z dvojnim stebrom, zlagalnik z obračanjem, zlagalnik z dvojnim podaljškom in zlagalnik za koše ter druge vrste opreme.Lahko prilagodi različne vrste opreme za zlaganje glede na različne izdelke, ne glede na velikost in težo.
Čas objave: 18. avgust 2022