Kako štirismerni shuttle AGV skladišči in skladišči?

V skladišču obstajajo različne vrste skladiščnih polic, načini shranjevanja in iskanja pa so v glavnem razdeljeni v naslednje kategorije, vključno z ročnim shranjevanjem in iskanjem, shranjevanjem in iskanjem z viličarji ter avtomatskim shranjevanjem in iskanjem. Dandanes veliko podjetij želi uresničiti samodejno skladiščenje, zato želijo uporabljati avtomatizirane skladiščne police. Na primer, štirismerno stojalo za avtomobile je neke vrste avtomatsko stojalo za shranjevanje. Kako štirismerni shuttle AGV vstopa in izstopa iz skladišča? Analiziran obrat za proizvodnjo težkih polic v skladišču Haigris.

Štirismerno skladišče

Štirismerni vagon je opremljen z 12 kolesi, ki lahko potujejo v štirih smereh vzdolž ravnine steze in prosto dosežejo kateri koli tovorni prostor na ravnini skladišča. Štirismerni shuttle poganjajo kolesi na obeh straneh hkrati, da se zagotovi, da se karoserija avtomobila med delovanjem ne upogiba, in lahko teče izmenično po vzdolžnih in prečnih vodilih na tridimenzionalni polici.

Hkrati je štirismerni shuttle inteligentna naprava za upravljanje, ki lahko hodi ne le vzdolžno, temveč tudi bočno. Štirismerni shuttle ima visoko prilagodljivost, lahko poljubno spreminja delovno vozišče in prilagaja zmogljivost sistema s povečanjem ali zmanjšanjem števila shuttle vagonov. Če je potrebno, se lahko na najvišjo vrednost sistema odzove z vzpostavitvijo načina razporejanja delovne skupine vozil, reševanjem ozkih grl pri vstopnih in izstopnih operacijah in jih je mogoče tudi zamenjati drug z drugim, ko shuttle ali dvigalo odpove, drugo shuttle ali dvigala je mogoče poslati prek dispečerskega sistema, da nadaljujejo z dokončanjem operacije, ne da bi to vplivalo na zmogljivost sistema. Ta naprava je primerna tako za shranjevanje z nizkim pretokom in visoko gostoto kot tudi za shranjevanje z visokim pretokom in visoko gostoto. Lahko doseže večjo učinkovitost, stroške in sredstva.

Kako štirismerni shuttle AGV vstopa in izstopa iz skladišča?

1) Način skladiščenja

a) Tehniki inteligentnega štirismernega shuttlea najprej vklopijo inteligentni štirismerni shuttle in ga pripravijo. Inteligentni štirismerni shuttle je v pripravljenosti;

b) Po potrditvi lokacije nabiranja inteligentnega štirismernega shuttlea bo WCS načrtoval pot vožnje glede na trenutno lokacijo in ciljno lokacijo inteligentnega štirismernega shuttlea, nato pa bo osebje razdelilo blago inteligentnemu štirismernemu avtobusu shuttle skozi WCS;

c) Inteligentni štirismerni shuttle začne izvajati nalogo dostave v skladu s prejetim ukazom naloge;

d) Na križišču potuje inteligentni štirismerni shuttle v načinu premika skozi dejansko razdaljo. Med postopkom vožnje nenehno skenira sledi, skozi katere poteka spodnji del karoserije vozila. Vsak prehodni položaj, ki ga prečka, presodi in umeri razdaljo, ki jo prepotuje, s skeniranjem sledi. Ko je blizu cilja, natančno nastavi parkirni položaj prek bočnega laserskega senzorja, da doseže natančno pozicioniranje parkirnega položaja;

e) V podkanalu lahko inteligentni štirismerni shuttle skenira prečni tir in reflektor stranskega kalibracijskega ogledala, oceni in preveri razdaljo vožnje s skeniranjem položaja točke in doseže natančen nadzor položaja v podkanalu, da doseže cilj;

f) Ko inteligentni štirismerni shuttle prispe na izbrano mesto komisioniranja, se paleta spusti, blago se položi na polico in sistem WCS je obveščen o zaključku naloge dostave;

g) Inteligentni štirismerni shuttle še naprej prejema navodila za nalogo ali se vrne v območje pripravljenosti.

2) Način dostave

a) Tehniki inteligentnega štirismernega shuttlea najprej vklopijo inteligentni štirismerni shuttle in ga pripravijo. Inteligentni štirismerni shuttle je v pripravljenosti;

b) Po potrditvi lokacije izbire inteligentnega štirismernega shuttlea bo WCS načrtoval pot vožnje glede na trenutno lokacijo in ciljno lokacijo inteligentnega štirismernega shuttlea, nato pa bo osebje poslalo nalogo komisioniranja inteligentnim štirim - prevoz skozi WCS;

c) Inteligentni štirismerni shuttle začne pobirati blago v skladu s prejetim nalogom;

d) Na križišču potuje inteligentni štirismerni shuttle v načinu premika skozi dejansko razdaljo. Med postopkom vožnje nenehno skenira sledi, skozi katere poteka spodnji del karoserije vozila. Vsak položaj prehoda, ki ga prečka, presodi in preveri razdaljo, ki jo prepotuje, s skeniranjem sledi. Ko se približuje cilju, natančno prilagodi položaj parkiranja prek bočnega laserskega senzorja, da doseže natančen nadzor položaja in parkiranja;

e) V podkanalu inteligentni štirismerni avtobus skenira odsevnik prečne proge in stranskega kalibracijskega ogledala, presoja in umerja razdaljo vožnje s skeniranjem teh točk ter izvaja nadzor natančnega pozicioniranja v podkanalu, da doseže cilj .